奴隷（どれい）とは、人間でありながら所有の客体すなわち所有物とされる者を言う。またはその階層や階級。奴隷を許容する社会制度を特に奴隷制という。
奴隷制は通常、人権の蹂躙なしには成立しない。 1948年に国連で採択された世界人権宣言では、奴隷制について次のように宣言している。
風土・慣習・伝統の違いによる地域差はあるものの、有史以来、人が人を所有するという奴隷制度は世界中どこにでも見られた。古代のある時期、奴隷が社会の主な労働力となっている体制を奴隷制と呼ぶ。この奴隷制は、唯物史観の発展段階論に於いて、原始共産制以降から発展し封建制へと繋がる段階とされる。奴隷は、農業・荷役・家事などの重労働に従事することが多かった。
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農業革命が達成された西洋諸国に於いては、土地の囲い込みによる農民（階級であり移動に制限があったため現在の観点では広義の農奴）の小作農化（賃労働化）が進んだ。続く、工業化による産業構造の変化から都市部の工場などでの労働力不足を補うため、農民の工員化が望まれた。天賦人権説を利用・流布することで、各国の中でその国の国民については階級制度が廃止され、農奴の解放が行われた。しかし、国外については、商品購買層ではない人々（他人種）に対し奴隷貿易が続けられた。ただし、新大陸においては、移民の賃金労働者が奴隷よりも安価な労働力となり、労働力不足も発生していたため、奴隷解放をして安価な賃金労働者に再編された。